- 1996 Neumünster
- 1997 Wehr
- 1998 Darmstadt
- 1999 Dieburg
- 2000 Warendorf
- 2001 Weil am Rhein
- 2002 Hanau
- 2003 Wuppertal
- 2004 Wuppertal
- 2005 Kaufbeuren
- 2006 Kaufbeuren
- 2007 Warendorf
- 2008 Warendorf
- 2009 Kaufbeuren
- 2010 Hamminkeln
- 2011 Hamburg
- 2012 Hamminkeln
- 2013 Kaufbeuren
- 2014 Hamminkeln
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